3A定义
3A是Camera ISP控制算法的一个重要组成部分，通常分为自动曝光（AE）、自动聚焦（AF）、自动白平衡（AWB）三个组件。
自动曝光（Auto Exposure）
AE基本概念
曝光概念：光线强度乘以光线作用的时间 计算公式：曝光强度（E，单位为lxs*s）=曝光时间（感光受光线照射的时间）光圈大小Gain 曝光时间：快门打开的时间，影响进光量。曝光时间长则进光量多，适合光线条件差的情况；反之，则适合光线好的情况。 光圈大小：由拍摄者手动选择的光圈f值，影响景深和进光量。光圈越大，景深越浅，适合人像等特写拍摄；反之，则适合风景等需要大景深的拍摄。 增益（ISO）：传感器模拟增益和传感器/ISP数字增益，影响图像噪声和亮度。增益越大，图像噪声也越大，但亮度也会相应提高。
关系：要取得一定量的曝光量，光强越大，曝光时间越短，光强越小，曝光时间越大； 手机（光圈固定）只考虑曝光时间和Gain
AE基本原理
根据图片平均亮度与目标亮度的差距，调整曝光时间和Gain，避免出现曝光不足和过曝的情形。 自动曝光的标准： 物体的亮度与色彩是由物体对光线的反射率来决定的。例如纯黑色的反射率是0，纯白色的反射率是100%，处于中间灰度的反射率是18%，这就是18%中间灰度。其中认为V是适中曝光度 相机在各种场景下无法识别物体的反射率，于是统一将图像整体平均亮度设置为中性灰的亮度。只限于部分场景，有局限性。